בן יצחק ואסתר. נולד ביום כ"ו בתשרי ת"ש (9.9.1939) בקזבלנקה שבמרוקו, ושם סיים את לימודיו היסודיים. בשנת 1964 עלה עם משפחתו לארץ.

יהודה גויס לצה"ל במחצית ינואר 1967 ולאחר שחרורו מהשירות הסדיר היה יוצא לתקופות של שירות מילואים. בסוף מארס 1970 נקרא לשירות מילואים פעיל. ביום י"ב בניסן תש"ל (18.4.1970), שישה ימים לפני תום המועד של שירות המילואים שלו, נפל בהתקפת מטוס אויב בסיני והובא למנוחת עולמים בבית הקברות ברמלה. הניח אישה וחמישה ילדים.